IAI直交機(jī)械手CRS

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CRS
直交3軸與旋轉(zhuǎn)3軸組合而成的6軸自由度直交型機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)等靈活動作
齒輪洗凈機(jī)的工件投入、取出和外觀檢測的設(shè)備
外觀檢查工序
清洗工序
直交型6軸機(jī)械手
CRS-XZDY
（X軸：800mm、Z軸：300mm、Y軸：500mm）
末端的夾爪不是CRS的附屬品。

對加工后的齒輪進(jìn)行清洗、外觀檢查的裝置。
使用直交型6軸機(jī)械手(CRS-XZDY)，
投入清洗機(jī)并在清洗后取出，從3個方向進(jìn)行外觀檢查。
齒輪投入清洗機(jī)和清洗后取出
將從上一道工序傳送過來的齒輪投入清洗機(jī)。
取出清洗后的齒輪，然后移至外觀檢查工序。
外觀檢查
要按右圖所示從3個方向進(jìn)行檢查，因此在檢查用相機(jī)前面改變

齒輪的朝向。

興恒安智能科技（深圳）有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自動化整體解決方案。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。